惯性导航技术是一种完全自主的导航方式，它利用惯性测量单元来测量物体的加速度和角速度，从而推算出物体的位置、速度和姿态。这种技术具有高自主性、高可靠性和高精度等优点，在航空、航天、航海、军事等领域得到了广泛的应用。
在航空领域，惯性导航系统是飞机的重要导航设备之一。它可以在没有外部导航信号的情况下，为飞机提供准确的位置、速度和姿态信息，保证飞机的安全飞行。惯性导航系统还可以与其他导航系统，如卫星导航系统、无线电导航系统等组合使用，提高导航的精度和可靠性。
在航天领域，惯性导航系统也是航天器的重要导航设备之一。它可以在航天器发射、飞行和着陆等过程中，为航天器提供准确的位置、速度和姿态信息，保证航天器的安全飞行。惯性导航系统还可以与其他导航系统，如卫星导航系统、天文导航系统等组合使用，提高导航的精度和可靠性。
在航海领域，惯性导航系统也是船舶的重要导航设备之一。它可以在没有外部导航信号的情况下，为船舶提供准确的位置、速度和姿态信息，保证船舶的安全航行。惯性导航系统还可以与其他导航系统，如卫星导航系统、无线电导航系统等组合使用，提高导航的精度和可靠性。
在军事领域，惯性导航系统也是军事装备的重要导航设备之一。它可以在没有外部导航信号的情况下，为军事装备提供准确的位置、速度和姿态信息，保证军事装备的安全作战。惯性导航系统还可以与其他导航系统，如卫星导航系统、无线电导航系统等组合使用，提高导航的精度和可靠性。
随着科学技术的不断发展，惯性导航技术也在不断地发展和完善。目前，惯性导航技术已经发展到了微机电系统（MEMS）惯性导航技术和光纤陀螺惯性导航技术等阶段。这些新技术的出现，不仅提高了惯性导航系统的性能和精度，而且降低了惯性导航系统的成本和体积，为惯性导航技术的广泛应用奠定了基础。
组合导航技术是将两种或两种以上的导航技术组合在一起，形成一种新的导航技术。组合导航技术可以充分发挥各种导航技术的优势，提高导航的精度和可靠性。目前，常见的组合导航技术有惯性导航与卫星导航组合技术、惯性导航与无线电导航组合技术、惯性导航与天文导航组合技术等。
惯性导航与卫星导航组合技术是目前应用最广泛的组合导航技术之一。这种技术将惯性导航技术的高自主性和高可靠性与卫星导航技术的高精度和高实时性相结合，提高了导航的精度和可靠性。在实际应用中，惯性导航与卫星导航组合技术可以采用松组合、紧组合和超紧组合等方式。松组合是将惯性导航系统和卫星导航系统的输出结果进行简单的组合，紧组合是将惯性导航系统和卫星导航系统的输出结果进行更深入的组合，超紧组合是将惯性导航系统和卫星导航系统的输出结果进行最深入的组合。
惯性导航与无线电导航组合技术也是一种常见的组合导航技术。这种技术将惯性导航技术的高自主性和高可靠性与无线电导航技术的高精度和高实时性相结合，提高了导航的精度和可靠性。在实际应用中，惯性导航与无线电导航组合技术可以采用松组合、紧组合和超紧组合等方式。松组合是将惯性导航系统和无线电导航系统的输出结果进行简单的组合，紧组合是将惯性导航系统和无线电导航系统的输出结果进行更深入的组合，超紧组合是将惯性导航系统和无线电导航系统的输出结果进行最深入的组合。
惯性导航与天文导航组合技术是一种将惯性导航技术的高自主性和高可靠性与天文导航技术的高精度和高实时性相结合的组合导航技术。这种技术主要应用于航天器和卫星等领域。在实际应用中，惯性导航与天文导航组合技术可以采用松组合、紧组合和超紧组合等方式。松组合是将惯性导航系统和天文导航系统的输出结果进行简单的组合，紧组合是将惯性导航系统和天文导航系统的输出结果进行更深入的组合，超紧组合是将惯性导航系统和天文导航系统的输出结果进行最深入的组合。
惯性导航与组合导航技术在航空、航天、航海、军事等领域都有着广泛的应用和发展前景。随着科学技术的不断进步，这些技术将会不断地发展和完善，为人类的生产和生活带来更多的便利和安全。
